2、動(dòng)態(tài)體建模與行為建控:構(gòu)建多類交通參與者并設(shè)定其行為模型,模擬現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜交互。3、環(huán)境建模與擾動(dòng)注入:配置多維氣候、光照、背景動(dòng)態(tài)因素,覆蓋實(shí)際采集中難以獲取的極端條件。4、多模態(tài)傳感器仿真:同步輸出相機(jī)圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云、毫米波雷達(dá)信息等。5、標(biāo)簽與元信息輸出:自動(dòng)生成與樣本一一對(duì)應(yīng)的2D/3D標(biāo)簽、標(biāo)注屬性、坐標(biāo)系信息與時(shí)間戳。